离婚探视权人在未经直接抚养方同意的情况下，不能将孩子单独带走一天。如果在未经抚养权人同意的情况下，探视权人将小孩私自带走的，直接抚养方可向法院起诉要求探视权人返还孩子，法院判决后其仍不归还的，当事人可申请法院对其强制执行。如果其带走孩子，对孩子造成伤害的，直接抚养方还可申请法院对不直接抚养方的探视行为进行中止。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。