发生刮蹭，如果当事人知情的，走了算肇事逃逸。交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。如果不知情的，则不算。
一、认定为肇事逃逸的情形有：
（一)明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；
（二)交通事故当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场的；
（三)交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；
（四)交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；
（五)交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；
（六)交通事故当事人接受调查期间逃匿的；
（七)交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的；
（八)经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其强行离开现场的。
二、交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的;
(二)死亡三人以上，负事故同等责任的;
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十一条车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。举报属实的，公安机关交通管理部门应当给予奖励。